コイ・D・ローパー博士は、オクラホマ州ディルシティで生まれ、生涯にわたり説教者、教師、著述家として奉仕してきました。アビリーン・クリスチャン大学で聖書の学士号（B.S.）を取得後（1958年）、ノースイースタン州立大学で中等教育の修士号（M.T.）を取得しました（1966年）。その後、アビリーン・クリスチャン大学で聖書と宣教の理学修士号（M.S.）を取得（1977年）、ミシガン大学近東学科で旧約聖書を専攻し博士号（Ph.D.）を取得しました（1988年）。さらに、ヘリテージ・クリスチャン大学でギリシア語を専攻し修士号（M.A.）を取得しています（2007年）。ローパーは1955年にテキサス州チャーリーの教会で説教を始めました。それ以来、オクラホマ州、テネシー州、ミシガン州、カナダ、オーストラリアで説教を行ってきました。加えて、ウェスタン・クリスチャン・カレッジ、マッコーリー説教学校（オーストラリア、ノースライド）、ミシガン・クリスチャン・カレッジ、リプスコム大学、ヘリテージ・クリスチャン大学で教鞭をとりました。2000年から2005年まで、ヘリテージ・クリスチャン大学の大学院課程ディレクターを務めました。コイと故シャーロット夫人には三人の子供と十人の孫がいます。